405 高速路模式

        在特斯拉的首个自动驾驶日上，一位来自洛杉矶的分析师问伊隆·马斯克，新的全自动驾驶计算机（FSD）将会如何来处理臭名昭著的洛杉矶交通问题呢？ 马斯克一如既往地以他加勒比海盗船长杰克式的样子拽拽的说，他很乐意考虑在未来的软件更新中加入一个“洛杉矶”模式。

        好吧，对于像马斯克这样的行业翘首来说，他无疑很适合着手于整个洛杉矶的高速公路系统。 然而，在FF的我们则一直专注于解决洛杉矶的405号州际公路上的出行问题。理由呢？ 大多数的洛杉矶居民，还有一些不幸的圣地亚哥居民（我就是其中一位），在405高速上度过了我们一生的大部分时间。这是一个值得一说的故事。

        因此，我应邀选择了在爱尔兰都柏林举行的 “CASE：驱动未来”活动上讲述了这个故事。 活动的参加者显然是非常国际化的，仅仅只有很少数人曾经开过这条臭名昭著的405高速。当然，405是我的一个比喻，用以解释FF的功能群会如何专注于改善用户在车内的使用体验，即便当车辆陷入令人绝望的交通阻塞时。 我告诉与会者，我们的公司离405就只有三个路口，这意味着我们都被这条臭名昭著的高速公路所困扰，而且它无疑在潜意识中影响了我们的车辆功能规划。 只是在开玩笑...也许。

        在这段长达13英里的长滩附近的405路线上，车辆接连不断，路上有五个高速公路交道口，一个机场出口，有通往北美最为繁忙的集装箱货运港口，任何给定时间内至少还有三个小交通事故…… 所以，在这段旅途中，难道我们不会喜欢舒适地窝在FF 91的零重力后排座椅中吗？除此之外，车内还有令人放松的氛围灯，座椅按摩，还可以在线播放汉斯·齐默（Hans Zimmer）演唱会视频……瞬时间，莱克伍德（405高速旁的一个地名）突然变成了Ojai（加州著名的度假胜地）。 幸运的是，只有那个驾驶座上开着车的可怜人才能听得到 Waze（美国的地图及驾驶引导软件）关于靠边停车车辆和前方路旁物体的驾驶提醒。 啊，自动驾驶与豪华并存！！！简直是美梦成真了。

        “这是什么自动驾驶水平？什么时候可以到达L4？”，台下的听众大声打断了我的这个梦。 由汽车工程师协会（SAE）定义为“高级驾驶自动化”的4级 – L4，是指车辆能够在长时间没有任何人为干预的情况下自行驾驶。然而车辆的自动行驶操作可能仅限于特定的路线或地理区域，并且只能在某些明亮晴朗的天气条件下工作。 例如，美国凤凰城的Waymo Robotaxis（机器人出租车），直到最近它才能够在没有安全驾驶员在车内的情况下进行商业运营。

        为了实现今日的L4自动驾驶，车辆需要装上数十万美元的传感器，包括照相机，雷达，激光雷达等，并且要在行李箱中安装计算机系统。这个系统会产生大量热量，因此还需要大量的冷却系统来保持它的运行。这样将会增加几百磅的车身重量，从而大大降低车辆的续航里程。 还有，这种设置也会消耗数百瓦的电池电量，这也将导致电动汽车的续航里程大大减少。此外，这个车子将会看起来很像1960年代电影中的外星飞船，也可能会影响其空气动力学。

        未来几年内，SAE的L4将用于robotaxis（机器人出租车）。 多数为市区使用，行驶速度相对较低，并且只有有限的出行行驶路线。

        如今的大多数乘用车仅勉强达到了SAE L1级别。SAE L1通常包括自适应巡航控制和自动紧急制动，而某些车道保持功能也可能被认为是级别1。尽管许多汽车品牌都提供了这些功能，但它们通常是昂贵的附加选择，许多买家都不会加价来购买这些功能。而一些著名的电动汽车品牌为了能够减轻车身的重量，甚至可能不提供这些功能。

        SAE L2通常是指自适应巡航控制和车道中心控制，它们可以协同作用，使车辆保持在车道内，并与其他车辆保持较长的安全距离。从技术上讲，流行的Tesla Autopilot和其他品牌的类似功能都属于SAE L2，因为驾驶员仍然对车辆的安全操作负有法律责任。车辆通过要求驾驶员将手放在方向盘上或监视驾驶员的面部来强制驾驶员行车时的警觉性。即便车辆暂时处于控制状态时，驾车人员也要一直对行驶负责。

        SAE L2有许多变体和用户友好功能。例如，在导航地图的帮助下，车辆可以自动更改车道并以自动的方式从一个高速公路跳到另一个高速公路。 这些功能可带来更好的2级体验，而并不一定等同于3级，在这种情况下，车辆在驾驶路途中的一部分是实现自我控制的。此外，可以在SAE L0、L1和L2中添加其他功能，以使车辆更安全，更舒适，行驶压力更小，乘坐更为愉快。

        好 ，继续回到405高速。 405之所以成为最大的南加州高速公路“停车场”，主要是由于司机因不同严重程度犯的错误。 带有简单的自适应巡航控制和自动紧急制动组合的车辆就可以避免数个无处不在的小车祸。 车道中心控制与自适应定速巡航控制相结合，可以使驾驶员处于几乎可以脱手的驾驶体验中。（强调“几乎”）。

        有趣的是，即使是非常基本的SAE L2功能也可以大大的提升车辆的安全性，并大大降低驾驶员的压力。 如果在405高速上行驶的每辆车都有可靠的L2支持，则405的堵塞程度将大大降低，并且驾驶员的压力也将大大减轻。我们可以亲眼目睹到一些在405高速上驾车的驾驶员，在车辆以75 mph的速度行驶时他们拥有禅意的舒适神情，并且浏览着他们的智能手机信息。

        在此我们有两个重要的细节还需要注意。 

        第一，并非所有的2级自治系统都是平等创建的。自适应巡航控制系统既可以提供优雅流畅的加速、减速、及制动体验，也可以为疯狂的驾驶员提供交替踩踏油门踏板和刹车踏板的体验。工程师拥有大量的创作和设计自由来为用户提供正确的体验。这还包括了其他启用功能，例如自动车道变更。

        第二，马斯克从未与我们谈论过SAE等级。他只告诉说我们下一次软件更新中将包含哪些功能，以及它们将如何使用户的驾驶体验更好。若问他全自动驾驶是否具有L4功能？他的答案会是“您终于可以在车上睡觉了”。我个人就是这样的自动驾驶介绍方法的忠实拥护者。

        在FF，我们对“这是什么自动驾驶水平”问题的回答则是 —— 在FF 91以及未来的车型上，我们旨在为您提供非常优雅，流畅的自动驾驶体验；我们旨在提供出色的性能，而不是自动驾驶水平。我个人将其称为405模式。

        在FF，我们每天早上都会向405高速致敬，我们期待看到FF车辆自动驾驶在405高速上，使所有乘客都能体验到我们提供的出色车内性能。

        在FF，我们期待着自动驾驶的汽车能推动变革，实现一个无事故，无堵死的长滩路段。

        在FF，SAE L4并不是我们所担心无法克服的一个障碍。 随着我们在整车生产线上交付提供的强大自动驾驶功能，L4将逐渐被我们征服。