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园区和商业巡逻
自主巡逻、移动核实、主动威慑——覆盖公共与商业空间
让安防真正移动起来
从被动监控到主动到场核验、响应与持续巡检
01 · 感知与导航
扫描建图、自主导航
激光雷达扫描，建立 3D 点云地图；支持路径规划、自主巡航、自主避障和定点定时巡逻。
02 · 多模态感知
丰富的多模态传感器
标配 4K 高清摄像头、3D 激光雷达、热成像仪，提供实时视频流和图片、视频切片存储；并可根据客户需求，扩展温度、气体、化学品等多种传感器负载。
03 · AI 识别
AI 识别和自主能力
通过 AI 算法，提供车辆识别、车牌识别、生物识别、人脸识别等能力；并可根据客户需求，定制化提供化学品或有害气体识别、温度监控、火情识别、设备读表等多种识别能力。
应用场景
覆盖每一种巡逻需求
从商业园区到应急救援
02 / 05
家庭安防
全天候环绕巡逻、即时警报、远程查看——昼夜守护
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巡检
火灾、燃气、电气及漏水检测——防患于未然，提前识别安全隐患
04 / 05
消防救火
远程侦察与态势感知——适用于烟雾弥漫及危险环境
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应急救援
搜索、评估、通讯与物资投送——抵达难以进入或危险区域
参数配置
选择您的安防解决方案
两种平台，同一套机器人管理系统
Aegis Classic
+ 安防解决方案
Aegis Mega
+ 安防解决方案
平台与机动
机器人本体
小型四足 / 轮足机器人
中型轮足机器人
尺寸
约 630 × 360 × 465 mm
约 920 × 480 × 850 mm
重量
20 kg（含电池）
32 kg（含电池）
最高速度
5.5 m/s
8 m/s
最大爬坡角度
30°
45°
越障 / 爬台阶高度
16 cm
22 cm
续航与防护
续航时间
90 分钟（0.5 m/s 工况）
180 分钟（0.5 m/s 工况）
充电时间
60 分钟
60 分钟
充电方式
换电池
电池不断电热插拔
支持自主充电
防护等级
IP54
IP67
运行温度
0°C 至 40°C
-20°C 至 40°C
感知
3D 激光雷达
1 个激光雷达
3 个激光雷达
实时视频
1 路 4K 高清视频
2 路 4K 高清视频
1 路 360° 环视
热成像
配备热成像仪
配备热成像仪
定位与导航
定位 / 导航方式
激光 SLAM + 视觉
激光 SLAM + 视觉
自主避障
激光 SLAM + 视觉
激光 SLAM + 视觉
导航速度
0.5–1.5 m/s
0.5–1.5 m/s
建图区域
约 2 km
无限制
定位精度
±10 cm
±10 cm
软件
系统功能
- 多设备管理
- 多设备调度
- 远程控制
- 双向对讲
- 告警灯
- 蜂鸣器
- 夜视（通过红外热成像）
- 定点定时巡逻
- 视频 / 图片存储
- 自动生成简报
- 多设备管理
- 多设备调度
- 远程控制
- 双向对讲
- 告警灯
- 蜂鸣器
- 夜视（通过红外热成像）
- 定点定时巡逻
- 视频 / 图片存储
- 自动生成简报
AI 功能
- 自主巡逻
- 自主避障
- AI 车辆识别
- AI 车牌识别
- AI 生物识别
- AI 人脸识别
- 自主巡逻
- 自主避障
- AI 车辆识别
- AI 车牌识别
- AI 生物识别
- AI 人脸识别
以上参数为近似值，可能因配置与使用环境不同而有所差异。续航时间为 0.5 m/s 工况下测得。